Réponse rapide
Un ordonnancement séquentiel exécute une action après l’autre ; un ordonnancement parallèle fait progresser des actions compatibles simultanément, avec ressources, synchronisation et risques contrôlés.
Le parallèle augmente les interactions
Deux actions simultanées peuvent entrer en collision ou partager une ressource. Synchronisez-les, prévoyez l’annulation et testez l’arrêt lorsqu’une seule échoue.
Comparer le gain
Le parallèle réduit parfois durée mais augmente concurrence, charge, énergie, collisions et difficulté de diagnostic.
Vérifier l’indépendance
Évaluez ressources partagées, zones, alimentation, données, outils, personnes et contraintes avant de lancer deux actions.
Synchroniser la suite
Définissez barrières, rendez-vous, timeout, annulation et état sûr lorsque l’une des actions finit ou échoue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST