Comment sécuriser les interfaces d’un ordinateur monocarte connecté à un robot ?

Réponse rapide

Sécuriser les interfaces d’un ordinateur monocarte impose authentification, moindre privilège, chiffrement, segmentation, validation des entrées, journalisation, mise à jour et arrêt local indépendant.

Une interface exposée accepte parfois trop

Un port ou service mal protégé peut recevoir une commande dangereuse. Réduisez l’exposition, les privilèges et les chemins réseau et conservez une voie d’arrêt indépendante.

Réduire l’exposition

Désactivez ports et services inutiles, séparez réseaux, limitez comptes, clés, accès physique et droits d’écriture.

Contrôler les échanges

Vérifiez origine, type, taille, unité, âge, séquence et permission des commandes avant de les transmettre.

Préparer l’incident

Surveillez intrusion, perte de liaison, certificat, surcharge et journal et conservez une voie d’arrêt et de restauration.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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