Comment un robot choisit-il entre plusieurs objectifs de navigation ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Entre plusieurs objectifs, le robot compare priorité, sécurité, délai, énergie, distance, information gagnée, réversibilité et contraintes avant de choisir ou de demander arbitrage.
Point de vigilance
Une priorité mal pondérée peut sacrifier sécurité ou énergie. Éliminez les actions interdites et rendez critères et changements traçables.
Classer les contraintes
Éliminez objectifs interdits, hors énergie, hors temps ou incompatibles avec présence, charge, outil et localisation.
Comparer les bénéfices
Évaluez coût, risque, urgence, valeur d’information et conséquences d’un retard ou d’un abandon.
Rendre le choix explicable
Conservez options, critères, poids, hypothèses et raison du changement lorsque observation ou état modifie la priorité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST