Que doit faire un robot si son objectif de navigation devient impossible ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Si un objectif devient impossible, le robot détecte contradiction ou perte de capacité, conserve état sûr, informe, propose alternative, replanifie ou demande une décision humaine.
Point de vigilance
Un objectif impossible ne doit pas déclencher exploration illimitée. Préservez zone sûre, énergie et assistance et consignez l’abandon.
Qualifier l’impossibilité
Vérifiez obstacle, énergie, temps, accès, localisation, outil, permission et distinction entre blocage temporaire et impossibilité structurelle.
Préserver la sécurité
Arrêtez ou rejoignez zone sûre avant d’abandonner et n’utilisez pas une zone inconnue comme raccourci.
Clore ou reprendre
Journalisez motif, options, choix et confirmation et reprenez seulement après objectif, état et route validés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST