Comment vérifier qu’un robot a réellement atteint un objectif de navigation ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Un objectif est réellement atteint lorsque pose, orientation, tâche, charge, zone, délai et critères de qualité sont confirmés par observations indépendantes et non par la seule intention du planificateur.
Point de vigilance
Arriver près d’une destination ne prouve pas la réussite. Confirmez pose, tâche, charge, sécurité et preuve attendue avant de clore.
Définir la réussite
Associez tolérances, état final, sécurité, absence de dommage, identité de destination et preuve attendue.
Vérifier l’observation
Comparez localisation, capteurs, contact, charge, résultat et journal et distinguez arrivée proche d’accomplissement effectif.
Gérer l’échec
Si preuve manque ou critères divergent, maintenez, corrigez, demandez confirmation ou marquez objectif non atteint.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST