Quelle différence entre navigation par objectifs et suivi de trajectoire ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le suivi de trajectoire impose un chemin ou une séquence de poses ; la navigation par objectifs choisit elle-même le chemin admissible et peut le modifier selon contexte et obstacles.
Point de vigilance
Choisir une route ne supprime pas le contrôle local. Vérifiez gabarit, obstacles, freinage et état réel avant chaque segment.
Comparer la liberté
Le suivi mesure écart au trajet fourni ; l’objectif compare routes, coûts, risques et possibilités jusqu’à la destination.
Partager les contrôles
Dans les deux cas, perception locale, dynamique, gabarit et freinage peuvent limiter ou arrêter l’action.
Choisir le niveau
Utilisez objectif pour mission variable et trajectoire pour contrainte précise, en vérifiant que le passage reste réalisable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST