Réponse rapide
La navigation extérieure affronte météo, relief, végétation, trafic et GNSS variable ; la navigation intérieure dépend davantage murs, portes, personnes, cartes locales et accès de bâtiment.
Point de vigilance
Les protections d’un bâtiment ne couvrent pas automatiquement vent, pente ou véhicules. Requalifiez capteurs, carte, énergie et règles à la transition.
Comparer les repères
Dehors, satellite et horizon peuvent aider mais être masqués ; dedans, balises, lidar, vision et structure remplacent souvent le GNSS.
Comparer les obstacles
Vent, boue, pente et véhicules dominent l’extérieur ; seuils, ascenseurs, couloirs et groupes dominent l’intérieur.
Gérer les transitions
À l’entrée ou sortie, vérifiez carte, repère, lumière, liaison, gabarit et règles avant de poursuivre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST