Comment un robot apprend-il qu’un lieu est une zone interdite ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un robot apprend qu’un lieu est interdit en combinant règle déclarée, observation, carte, géorepère, expérience ou signal d’un opérateur, puis en associant source, portée et expiration.
Point de vigilance
Une observation libre ne doit pas effacer silencieusement une interdiction. Vérifiez autorité, période, portée et contradiction avant changement.
Définir l’interdiction
Précisez zone, raison, période, niveau de confiance, exceptions et autorité qui a créé ou modifié la règle.
Relier preuve et géométrie
La zone sémantique doit correspondre à un volume cartographique et à une marge autour du robot, outil et trajectoire.
Respecter les conflits
Une observation libre ne supprime pas silencieusement une interdiction ; demandez confirmation ou conservez la restriction.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST