Comment détecter qu’un modèle entrée-sortie n’est plus valable ?

Mesurer l’écart avant la panne

Une erreur qui augmente seulement à chaud peut signaler usure, capteur dérivé ou changement de charge.

Contrôler une vitesse de convoyeur

Le système compare la vitesse attendue et réelle, déclenche une inspection si l’écart dépasse le seuil plusieurs cycles.

Un seuil mal choisi alerte trop tard

Référence, résidus, durée, contexte et action de repli doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un modèle entrée-sortie pour un robot ?
• Quelle différence entre un modèle entrée-sortie et un modèle d’état d’un robot ?
• Comment identifier un modèle entrée-sortie d’un actionneur robotique ?
• Pourquoi un modèle entrée-sortie peut-il changer avec la charge d’un robot ?

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