Quelle différence entre un modèle entrée-sortie et un modèle d’état d’un robot ?

Voir le résultat ou suivre le système

La vitesse mesurée est une sortie ; position et vitesse conservées décrivent l’état qui évolue entre deux mesures.

Prévoir un freinage

Le modèle d’état estime où sera le robot après le délai, tandis que l’entrée-sortie relie commande et vitesse observée.

Oublier l’état peut masquer la mémoire du système

Variables, initialisation, bruit, observabilité et mise à jour doivent être vérifiés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un modèle entrée-sortie pour un robot ?
• Comment identifier un modèle entrée-sortie d’un actionneur robotique ?
• Pourquoi un modèle entrée-sortie peut-il changer avec la charge d’un robot ?
• Comment détecter qu’un modèle entrée-sortie n’est plus valable ?

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