Comment un robot adapte-t-il sa vitesse à un terrain incertain ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un robot adapte sa vitesse à un terrain incertain en combinant perception, localisation, glissement, pente, portance, obstacle, distance d’arrêt et confiance de mesure.
Point de vigilance
Une surface inconnue n’est pas une surface sûre. Réduisez allure, marge et énergie et arrêtez si portance ou distance d’arrêt sont incertaines.
Classer l’incertitude
Distinguez surface connue, masquée, meuble, glissante, bord ou obstacle mobile et associez une marge et une vitesse admissibles.
Réguler en continu
Réduisez allure, couple ou accélération si patinage, résidu, vibration, énergie ou couverture dépassent le domaine.
Prévoir le repli
Arrêtez, reculez ou cherchez une ligne plus sûre si la distance d’arrêt ou la portance ne sont plus démontrées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST