Qu’est-ce que la mobilité d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La mobilité est la capacité d’un robot à déplacer sa base ou son corps dans son environnement avec une vitesse, une stabilité, une autonomie et une précision données.
Point de vigilance
Une base mobile n’est pas sûre parce qu’elle peut avancer. Vérifiez sol, pose, gabarit, vitesse, freinage et repli dans le domaine réel.
Décrire le déplacement
Précisez terrain, direction, pente, franchissement, charge, rayon, vitesse et mode de commande selon la mission.
Relier mobilité et perception
La base doit connaître espace libre, sol, pose et marge de freinage pour convertir déplacement en action sûre.
Mesurer la capacité
Comparez trajectoire, énergie, glissement, stabilité, temps, confort, impact au sol et récupération en conditions réelles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST