Quelles informations un logiciel robotique doit-il exposer pour être diagnostiquable ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Pour être diagnostiquable, un logiciel robotique doit exposer états, versions, horodatages, mesures, erreurs, latences, commandes, dépendances et raison des transitions dans un format lisible.
Point de vigilance
Sans âge, source et chronologie, un diagnostic peut confondre valeur ancienne et état actuel. N’effacez pas l’inconnu par une valeur par défaut.
Rendre l’état observable
Indiquez mode, santé, âge des données, valeurs invalides, limites actives et source de chaque mesure importante.
Conserver la chronologie
Synchronisez les horloges et reliez alarmes, commandes, changements de configuration et réponses afin de reconstituer un incident.
Aider l’action
Associez à chaque défaut gravité, précondition, effet et procédure de repli sans masquer un état inconnu par une valeur par défaut.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST