Quelle différence entre un contrôleur et un planificateur robotique ?

Distinguer agir et décider

Le planificateur choisit un chemin, tandis que le contrôleur corrige la vitesse réelle à chaque instant.

Rejoindre une station de charge

Le planificateur sélectionne le couloir libre et le contrôleur maintient le robot au centre malgré un sol irrégulier.

Les deux niveaux doivent coopérer

Fréquences, priorités, limites, retours d’erreur et reprise doivent être définis.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

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