Pourquoi tester les logiciels robotiques sur plusieurs niveaux ?

Monter du simple au réel

Un test unitaire peut réussir alors que les délais de capteurs font échouer le comportement global.

Vérifier un arrêt de sécurité

L’équipe teste d’abord la fonction, puis le signal sur banc, enfin l’arrêt avec charge et obstacle représentatifs.

Le dernier essai ne doit pas être le premier

Couverture, matériel, temporisations, traces et critères de réussite doivent être conservés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une interface de commande pour un robot ?
• Comment concevoir une interface de commande qui évite les erreurs d’utilisateur ?
• Comment gérer une commande impossible dans une interface robotique ?
• Qu’appelle-t-on logiciels robotiques ?
• Quelle différence entre un contrôleur et un planificateur robotique ?
• Comment gérer une mise à jour logicielle sur un robot en service ?
• Quelles informations un logiciel robotique doit-il exposer pour être diagnostiquable ?
• Quelle différence entre un nœud de contrôle et un nœud de planification ?

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