Comment gérer une mise à jour logicielle sur un robot en service ?

Préparer le retour arrière

Une image précédente permet de restaurer le robot si la nouvelle version perturbe un capteur.

Mettre à jour une flotte de livraison

Un appareil pilote reçoit le paquet, passe les tests, puis les autres robots sont déployés par groupes surveillés.

Une mise à jour peut changer le comportement

Version, signature, journal, fenêtre d’intervention et plan de repli doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une interface de commande pour un robot ?
• Comment concevoir une interface de commande qui évite les erreurs d’utilisateur ?
• Comment gérer une commande impossible dans une interface robotique ?
• Qu’appelle-t-on logiciels robotiques ?
• Quelle différence entre un contrôleur et un planificateur robotique ?
• Pourquoi tester les logiciels robotiques sur plusieurs niveaux ?
• Quelles informations un logiciel robotique doit-il exposer pour être diagnostiquable ?
• Quelle différence entre un nœud de contrôle et un nœud de planification ?

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