Qu’appelle-t-on logiciels robotiques ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les logiciels robotiques regroupent les composants qui perçoivent, estiment, planifient, commandent, surveillent et diagnostiquent un robot, avec des interfaces et contraintes temporelles définies.
Point de vigilance
Un composant logiciel absent, ancien ou mal synchronisé peut dégrader une fonction critique. Exposez versions, états et comportements de repli.
Décrire les niveaux
Drivers, middleware, perception, localisation, planification, commande et supervision échangent données, états, horloges et erreurs.
Relier logiciel et matériel
Chaque composant expose fréquence, latence, unités, version, dépendances et comportement en perte de capteur ou de liaison.
Préserver la sécurité
Les limites, arrêts et diagnostics ne doivent pas dépendre d’un seul processus ou d’une hypothèse non vérifiée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST