Réponse rapide
Organiser la recharge d’un robot mobile combine station, interface d’énergie, stratégie de retour et contrôles d’état. Robot rejoint la station avec marge, confirme alignement, connexion, polarité et température, puis reprend mission seulement après charge et test de santé acceptables.
Relier mission et station
Planificateur estime énergie de retour et réserve fenêtre. Repères ou contacts guident alignement ; station confirme présence, batterie, température et absence de défaut avant courant.
Gérer un parc partagé
Robots partagent station selon priorité, capacité et durée. File d’attente, échec d’alignement ou charge interrompue sont signalés ; mission ne suppose pas recharge acquise.
Surveiller vieillissement et entretien
Contacts s’usent, batterie vieillit et température limite charge. Inspection, nettoyage, tests de retour, protection mécanique et arrêt électrique font partie de l’exploitation.