Quelles contraintes distinguent une livraison intérieure d’une livraison extérieure ?
Réponse rapide
La livraison intérieure dépend davantage des portes, ascenseurs, personnes et cartes locales, tandis que l’extérieure affronte météo, relief, circulation et espace ouvert.
Point de vigilance
Les protections d’un trajet intérieur ne couvrent pas automatiquement l’extérieur. Requalifiez capteurs, carte, liaison et procédure à chaque transition.
Comparer les environnements
En intérieur, localisation et accès sont contraints par murs et flux ; en extérieur, vent, pluie, trafic, GNSS et réglementation peuvent dominer.
Adapter les protections
Choisissez capteurs, vitesse, marge, communication et procédure de repli selon les obstacles et la densité de personnes de chaque domaine.
Prévoir les transitions
Un robot qui sort ou entre change de carte, lumière et liaison. Vérifiez localisation, énergie, exposition et règle d’arrêt au passage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST