Comment un robot de livraison intérieure franchit-il une porte ou un ascenseur ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Pour franchir porte ou ascenseur, le robot identifie l’interface, échange avec le bâtiment ou une personne, vérifie l’espace libre et ne s’engage qu’avec une marge suffisante.
Point de vigilance
Une porte ou un ascenseur peut changer d’état pendant le passage. Vérifiez espace, commande, sortie et reprise avant de franchir.
Approcher l’interface
Alignez-vous avec seuil, porte ou cabine, contrôlez largeur, pente, capteurs et présence et réduisez vitesse avant le passage.
Coordonner l’accès
Utilisez bouton, réseau ou assistance locale avec confirmation d’état. Une commande perdue ou une porte ambiguë impose l’attente.
Vérifier la sortie
Après franchissement, confirmez sol, localisation, fermeture et absence de personne ou d’obstacle avant de reprendre la trajectoire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST