Réponse rapide
La distribution électrique détermine comment énergie passe de la source aux actionneurs, calculateurs, capteurs et protections. Elle limite chutes de tension et perturbations, permet mesure et arrêt contrôlé ; câbles, connecteurs, fusibles, masses et retours font partie de la fiabilité.
Séparer les branches
Batterie peut alimenter puissance, logique et capteurs sensibles via conversions séparées. Protections et points de mesure localisent surcharge, perte de tension et défaut de masse.
Gérer le démarrage moteur
Appel de courant peut faire chuter tension du calculateur. Sectionnement, capacité tampon, limitation et surveillance évitent redémarrage qui ferait perdre la commande.
Traiter câbles et connecteurs comme composants
Résistance de contact, vibration, traction ou oxydation crée panne intermittente. Essais couvrent température, mouvements, courants de pointe et déconnexions prévues.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
- [2] Robotics Activities — NASA JPL