Comment reconstituer un incident robotique à partir des journaux logiciels ?

Remonter du dernier effet vers le premier écart

Horodatages, identifiants de mission, versions et états précédents permettent de confronter le déroulement réel au scénario attendu.

Analyser une collision évitée de justesse

La trace montre une mesure lidar absente, puis le ralentissement et enfin l’arrêt, au lieu d’accuser directement le planificateur.

Un log incomplet ne doit pas être rempli par une supposition

Périodes manquantes, horloge, intégrité et témoignages opérateur doivent être signalés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la journalisation logicielle dans un système robotique ?
• Quelle différence entre un événement journalisé et une métrique dans un robot ?
• Comment choisir les niveaux de journalisation d’un logiciel robotique ?
• Quelles précautions de sécurité appliquer aux journaux d’un robot ?

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