Quelle différence entre assistance robotique et autonomie dans une intervention mini-invasive ?

Situer qui décide et qui agit

Le niveau d’autonomie peut varier selon l’étape, avec reprise immédiate et confirmation humaine pour les actions sensibles.

Maintenir un instrument sur une trajectoire

Le robot compense un mouvement prévu, tandis que le praticien valide la cible et peut reprendre la commande.

Automatiser un sous-geste ne rend pas toute l’intervention autonome

Responsabilité, limites, supervision et comportement en cas de panne doivent être explicites.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une intervention mini-invasive assistée par robot ?
• Comment un robot améliore-t-il la précision d’une intervention mini-invasive ?
• Comment tester un système robotique destiné à une intervention mini-invasive ?
• Comment gérer l’incertitude de localisation d’un instrument mini-invasif ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif