Quelle différence entre filtre de lissage et filtre de contours ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un filtre de lissage atténue variations et bruit en combinant des pixels voisins ; un filtre de contours accentue les changements d’intensité pour localiser limites, arêtes ou transitions.
Réduire les fluctuations
Moyenne, gaussien ou médian stabilisent l’image mais peuvent flouter petits objets et contours. Taille et forme du voisinage déterminent le compromis.
Repérer les changements
Gradient, dérivée ou opérateur orienté renforce les transitions. Bruit, texture et éclairage peuvent aussi produire de faux contours.
Relier au besoin
Détection, segmentation et commande n’utilisent pas la même sortie. Les essais mesurent précision, faux signaux et latence avec le capteur réel.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST