Réponse rapide
Un robot médical doit mettre ses mouvements et énergies dans un état sûr, signaler clairement la panne et permettre au professionnel de reprendre ou terminer le geste selon une procédure prévue.
Un arrêt brutal peut aussi créer un risque
Instrument engagé, patient dépendant d’un appui ou énergie stockée exigent une stratégie spécifique. L’équipe doit connaître les moyens de dégagement manuel.
Détecter les défauts
Communication, position, force, alimentation et logiciel sont surveillés avec des seuils et des messages interprétables.
Stabiliser le système
Frein, maintien, retrait contrôlé ou arrêt des actionneurs évitent un mouvement non commandé selon l’état du patient.
Organiser la reprise
Journal, vérification humaine et procédure de secours déterminent si l’intervention reprend, se poursuit manuellement ou s’arrête.