Comment valider la sécurité d’un exosquelette médical ?

Tester l’appareil et son usage

Banc, mannequin instrumenté, essais progressifs et protocole clinique mesurent forces, confort et réactions de repli.

Une détection d’intention devient incohérente

L’assistance se réduit ou s’arrête, l’utilisateur reste soutenu et l’équipe peut reprendre la commande.

Un essai à vide ne couvre pas le patient

Morphologie, fatigue, sol, vêtements et réglage individuel doivent être inclus.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un exosquelette médical ?
• Comment un exosquelette médical détecte-t-il l’intention de mouvement ?
• Quelle différence entre assistance et autonomie dans un exosquelette médical ?
• Comment suivre l’efficacité d’un exosquelette médical ?

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