Quelle différence entre assistance et autonomie dans un exosquelette médical ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
L’assistance complète l’effort volontaire de la personne tandis que l’autonomie laisse le dispositif décider et produire une partie du mouvement. En médecine, le niveau choisi doit rester adapté au but thérapeutique.
Soutenir sans remplacer
Le robot suit une intention et ajoute un effort proportionné. Le professionnel peut régler déclenchement, force, vitesse et degré de participation.
Définir les limites
Une autonomie plus grande exige perception, décision et arrêt fiables. Elle ne doit pas empêcher la personne de reprendre la main ou de comprendre la réponse.
Relier au soin
Objectif, capacités, fatigue, environnement et risque déterminent le mode. Les transitions entre assistance et repos sont testées avant l’usage clinique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST