Pourquoi la navigation chirurgicale guidée par image doit-elle être recalibrée ?

Réponse rapide

Elle doit être recalibrée parce que patient, instruments, caméra, repères et géométrie peuvent bouger entre l’image acquise et l’intervention réelle.

Une superposition précise peut devenir fausse après un déplacement

Respiration, changement de position, pression ou instrument remplacé modifient les repères. Vérifiez l’alignement avant une étape critique.

Relier image et patient

Points ou surfaces de référence associent le volume enregistré à la position observée sur la table.

Surveiller les repères

Caméra, marqueurs, instrument et table doivent rester visibles et cohérents pendant les manipulations.

Déclencher une nouvelle mesure

Écart constaté, mouvement du patient ou changement d’outil impose une vérification ou un recalage avant de poursuivre.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
  2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO

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