Réponse rapide
Un système d’évitement se teste par scénarios fixes et mobiles, vitesses, occlusions, retards, fausses détections et pannes, en mesurant collisions, marges, latence, confort et repli.
Couvrir les situations
Obstacles, personnes, murs, passages étroits, croisements et changements brusques sont représentés avec les capteurs réels. Les limites et états initiaux sont archivés.
Mesurer la sécurité
Distance minimale, temps avant collision, taux d’arrêt, faux freinages, erreur de trajectoire et temps de reprise décrivent le comportement. Les pires cas restent visibles.
Injecter les pertes
Latence, capteur masqué, carte ancienne, calcul incomplet et obstacle inattendu déclenchent les protections. Une réussite nominale ne valide pas le repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST