Réponse rapide
Il faut expliquer à l’utilisateur les limites de perception, d’autonomie, de franchissement, de confidentialité, de liaison et de reprise afin qu’il sache quand surveiller ou intervenir.
Une démonstration réussie n’est pas une garantie générale
Sol différent, objet nouveau, enfant, animal, escalier ou batterie faible peuvent changer le comportement. Les zones à risque et l’arrêt doivent être connus.
Décrire ce que le robot voit
Expliquez capteurs, angles morts, conditions de lumière et types d’obstacles qui peuvent être manqués.
Décrire les états
Autonomie, charge, perte de réseau, blocage et mise à jour doivent être signalés par des messages compréhensibles.
Préparer l’intervention
L’utilisateur sait comment arrêter, dégager, nettoyer, reprendre et contacter un support sans contourner les protections.
Sources et références
- [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO
- [2] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA