Réponse rapide
Pour valider un modèle de capteur virtuel, on compare ses sorties à des mesures réelles synchronisées sur des scènes et conditions variées, en séparant biais, bruit, latence, saturation et événements rares.
Aligner les données
Capteur réel, vérité terrain, repères, unités et horodatages sont contrôlés. Le protocole couvre les plages utilisées par le robot.
Décomposer l’écart
Erreur, distribution du bruit, faux positifs, résolution, latence et comportement aux limites sont mesurés par scénario. Une moyenne globale ne suffit pas.
Tester la décision
Le modèle validé est branché au logiciel pour vérifier navigation et repli. Un écart découvert en mission réelle déclenche mise à jour ou limitation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST