Réponse rapide
Une simulation déterministe reproduit exactement les mêmes résultats pour les mêmes paramètres ; une simulation randomisée varie bruit, scène ou paramètres afin d’évaluer robustesse et généralisation.
Rejouer précisément
Graine, pas de temps, état initial et version sont fixés. Ce mode facilite débogage, comparaison et analyse causale d’un échec.
Couvrir les variations
Éclairage, friction, latence, position et bruit sont tirés dans des plages justifiées. Les distributions et graines sont enregistrées pour interpréter les résultats.
Combiner les usages
Le déterminisme sert la reproduction ; la randomisation teste la marge. Les deux sont comparés à des données et essais réels pour éviter une confiance artificielle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST