Réponse rapide
Un robot de service adapte son comportement en observant demande, position, rythme et contexte de l’usager, puis en choisissant une interaction compréhensible et réversible.
Personnaliser ne signifie pas deviner
Un geste ou une parole ambiguë ne doit pas déclencher une action sensible. Le robot demande confirmation ou revient à un état sûr.
Observer le contexte
Distance, orientation, activité, consigne et historique immédiat indiquent si l’usager attend, refuse ou demande de l’aide.
Choisir une interaction
Vitesse, distance, voix, écran et trajectoire sont ajustés pour rester visibles, prévisibles et accessibles.
Laisser la main
Annulation, reprise manuelle et explication de l’état permettent à l’usager de corriger une interprétation.