Réponse rapide
La détection d’anomalies signale qu’un écart existe ; le diagnostic cherche ensuite la cause probable et les composants concernés. Un même symptôme peut venir d’un capteur, d’une liaison, d’un modèle ou d’un actionneur, et la cause supposée doit être confirmée par un essai.
Séparer signal et cause
Détecteur répond vite avec peu de contexte ; diagnostic collecte états, dépendances et historiques pour discriminer plusieurs hypothèses. Les protections restent actives pendant cette analyse.
Enchaîner sans aggraver
Une alerte ouvre un diagnostic ciblé qui mesure sans envoyer d’action dangereuse. Résultat, confiance et prochaine vérification sont enregistrés.
Ne pas traiter une hypothèse comme preuve
Cause probable ne justifie ni réparation aveugle ni reprise nominale. Test indépendant confirme correction et absence de conséquence déplacée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST