Réponse rapide
La détection d’anomalies signale une observation ou séquence qui s’écarte du comportement attendu, en tenant compte variabilité normale, contexte, incertitude et action associée.
Référence
Définissez état normal par mode, charge, température, capteur et phase de mission. Une valeur rare n’est pas forcément dangereuse et une panne peut être fréquente.
Méthode
Utilisez seuil, distance, modèle statistique, reconstruction ou apprentissage non supervisé selon données et besoin d’explication. Conservez score, fenêtre et provenance.
Réagir
Associez information, inspection, limitation et arrêt à des niveaux distincts. Une alerte ne doit pas modifier la commande sans vérification du risque.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST