Quelle différence entre tâches séquentielles et parallèles pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les tâches séquentielles s’exécutent l’une après l’autre lorsque leurs dépendances l’imposent ; les tâches parallèles avancent en même temps sur des ressources compatibles avec une synchronisation et des limites explicites.
Respecter les dépendances
Déverrouiller, saisir puis déplacer peut nécessiter un ordre strict. Le résultat de chaque tâche conditionne le démarrage de la suivante.
Partager sans conflit
Navigation et surveillance peuvent progresser ensemble si processeur, capteurs et actionneurs supportent la charge. Les accès exclusifs et priorités sont identifiés.
Gérer le retard
Barrières, événements, timeout et annulation évitent qu’une tâche utilise un état ancien. Un échec d’une branche peut imposer l’arrêt coordonné des autres.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST