Réponse rapide
L’incertitude décrit ce que le robot ignore ou mesure mal ; le risque combine cette incertitude avec la probabilité d’un événement et la gravité de ses conséquences. Réduire l’une ne suffit pas toujours.
Décrire la connaissance
Bruit, données manquantes, ambiguïté et modèle imparfait élargissent l’état possible. Elle peut rester élevée même sans événement dangereux.
Évaluer les conséquences
Probabilité, exposition, gravité et possibilité d’évitement déterminent le risque d’une action. Une incertitude modérée peut être inacceptable près d’une personne.
Relier les deux
Le robot cherche une mesure ou marge pour réduire le risque. Il peut aussi accepter une incertitude si toutes les conséquences restent bornées et réversibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST