Réponse rapide
Un seuil de confiance autorise, limite ou refuse une décision selon la fiabilité estimée et la conséquence d’une erreur. Il doit être calibré par scénario et associé à une action de repli.
Relier score et réalité
Sur un jeu indépendant, le taux d’erreur observé pour chaque niveau de confiance fixe des seuils significatifs. Domaine, capteur et classe sont séparés.
Adapter au risque
Un mouvement réversible peut accepter une confiance moindre qu’un contact ou une vitesse élevée. Les seuils et marges sont documentés avant déploiement.
Réagir au dépassement
Confiance faible déclenche observation, ralentissement, demande d’aide ou arrêt. Les scores hors domaine et les décisions associées sont journalisés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST