Réponse rapide
La confiance de l’opérateur influence l’usage d’un cobot : confiance excessive peut conduire à ignorer une limite, méfiance à contourner le système. Elle doit être fondée sur un comportement prévisible et des preuves.
Rendre les limites visibles
Vitesse, zone, mode, signaux, incertitude et arrêt sont expliqués. L’interface ne promet pas une sécurité absolue.
Observer l’usage réel
Formation, essais, hésitations, contournements, interventions et signalements montrent si le comportement est compris. Les groupes et tâches varient.
Ajuster sans manipuler
Retour opérateur, transparence, ergonomie et maintenance améliorent l’acceptation. Une confiance gagnée ne doit pas supprimer supervision ou limites.
Sources et références
- [1] IFR publishes collaborative industrial robot definition — International Federation of Robotics
- [2] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA