Réponse rapide
Un robot détecte un contact par couple moteur, courant, capteur d’effort, pression, peau sensible ou variation de mouvement, puis compare le signal aux limites avant de limiter ou arrêter le mouvement.
Observer l’interaction
Chaque technologie couvre une zone, une force et une fréquence différentes. Calibration, friction et charge peuvent imiter un contact.
Réagir rapidement
Seuil, direction, vitesse et énergie déterminent réduction de couple, maintien ou arrêt. Une fonction indépendante surveille la commande normale.
Vérifier avant de repartir
Le robot identifie obstacle, personne ou défaut de capteur, puis attend dégagement et acquittement. Les essais incluent contacts lents, rapides et inattendus.
Sources et références
- [1] IFR publishes collaborative industrial robot definition — International Federation of Robotics
- [2] ISO/TC 299 — Robotics standards catalogue — ISO