Quelle différence entre espace de travail et espace des configurations ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
L’espace de travail décrit les positions atteignables par l’outil, tandis que l’espace des configurations décrit les postures d’articulations qui permettent de les atteindre.
Comparer la main et le corps
Plusieurs configurations peuvent correspondre à un même point de travail, avec des risques et limites différents.Atteindre une étagère
La pince atteint la boîte dans les deux cas, mais une posture met le coude dans une zone interdite et l’autre non.Atteindre ne signifie pas pouvoir passer
Collision, orientation, vitesse et limites articulaires doivent être évaluées au-delà de la position finale.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST