Réponse rapide
Un cobot est conçu pour une interaction surveillée avec des personnes, avec limitation de puissance, détection ou séparation adaptée ; un robot industriel classique est souvent isolé derrière protections pour cadence et portée élevées.
Partager sous conditions
Force, vitesse, arrêt, outil, zone et scénario déterminent si la collaboration est admissible. Le terme cobot ne dispense pas d’analyse de risques.
Optimiser une cellule séparée
Barrières, scanners et interverrouillages permettent des mouvements rapides et puissants. L’accès et les modes de réglage sont contrôlés.
Comparer le besoin
Charge, cadence, variabilité, ergonomie, espace et sécurité orientent l’architecture. Les limites réelles sont mesurées avec l’outil et la pièce.
Sources et références
- [1] IFR publishes collaborative industrial robot definition — International Federation of Robotics
- [2] ISO/TC 299 — Robotics standards catalogue — ISO