Réponse rapide
Un robot de soudage positionne pièce et torche, suit une trajectoire programmée avec paramètres de courant, vitesse et protection, puis contrôle démarrage, cordon, défauts et arrêt du procédé.
Aligner pièce et outil
Gabarit, repères, fil, gaz, torche, masse, orientation et accessibilité sont contrôlés. Une calibration du TCP et une détection de présence précèdent le cycle.
Coordonner le mouvement
Vitesse, distance, angle, courant, tension et débit sont associés à la géométrie du joint. Le robot adapte ou arrête si suivi et paramètres divergent.
Vérifier le cordon
Inspection visuelle, capteur, essai ou contrôle non destructif évaluent pénétration, porosité et continuité. Défaut, fumée, gaz ou collision déclenchent repli.
Sources et références
- [1] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics
- [2] ISO/TC 299 — Robotics standards catalogue — ISO