Réponse rapide
Un arrêt d’urgence coupe ou limite les énergies dangereuses par une commande accessible, prioritaire et surveillée, puis impose une remise en service volontaire après recherche de la cause.
Point de vigilance
L’arrêt d’urgence ne remplace ni la protection ni la recherche de cause. Vérifiez qu’il maîtrise aussi charge, outil et énergie résiduelle.
Définir l’effet d’arrêt
Décidez quelles énergies sont coupées, quelle décélération reste sûre et comment retenir charge, outil ou pièce sans créer un autre danger.
Rendre la commande disponible
Placez boutons et dispositifs dans les zones d’accès, protégez-les contre l’activation accidentelle et assurez une indication claire de l’état.
Éprouver le circuit
Testez activation, rupture de câble, réarmement, redémarrage et délai sur chaque mode de fonctionnement, puis documentez l’inspection.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST