Réponse rapide
Une protection physique sépare les personnes des mouvements dangereux par une enveloppe, des accès contrôlés et des distances qui restent efficaces pendant toutes les phases de la cellule.
Point de vigilance
Une protection qui laisse un accès, un interstice ou un mode maintenance non couvert ne constitue pas une barrière complète. Vérifiez tous les états.
Cartographier les dangers
Repérez volumes atteignables, outils, pièces projetées, écrasements et opérations de réglage avant de définir hauteur, résistance et interstices.
Gérer les accès
Les portes, capots et ouvertures sont surveillés et conçus pour empêcher le contournement. Les modes maintenance et chargement disposent de protections adaptées.
Vérifier l’installation
Contrôlez ancrages, déformations, visibilité, distances et interaction avec arrêt et commande. Recommencez après déplacement ou modification de la cellule.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST