Réponse rapide
Après maintenance, une fonction de sécurité physique est vérifiée par inspection, test de déclenchement, mesure de réaction, contrôle des réglages et validation de chaque mode d’accès.
Point de vigilance
Après maintenance, une commande qui s’allume ne prouve pas que la fonction de sécurité est efficace. Testez la chaîne complète avant remise en service.
Comparer l’état matériel
Inspectez capteurs, barrières, câbles, fixations, repères et scellés et recherchez une modification qui changerait la zone ou la distance de sécurité.
Tester la chaîne complète
Déclenchez la fonction dans les conditions prévues et mesurez arrêt, maintien, diagnostic et impossibilité de redémarrage inattendu.
Autoriser progressivement
Conservez les résultats, corrigez les écarts et limitez la vitesse ou l’accès tant que la requalification n’est pas approuvée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST