Réponse rapide
Une détection de présence signale qu’une personne ou un objet pénètre une zone surveillée et déclenche la réaction prévue, mais elle doit être dimensionnée, testée et intégrée à une logique sûre.
Point de vigilance
Un détecteur aveuglé, masqué ou en défaut doit conduire à une réaction sûre. Ne considérez pas l’absence de signal comme l’absence de personne.
Définir la zone vue
Calculez portée, angles morts, temps de réponse, hauteur et résolution selon les postures possibles et les obstacles qui peuvent masquer une personne.
Relier détection et action
La perte de signal, l’encrassement et l’incohérence doivent conduire à une limitation ou un arrêt. L’action reste compatible avec la distance d’arrêt.
Tester les cas difficiles
Utilisez gabarits, mouvements, lumière, vêtements et accès atypiques et vérifiez que la fonction ne peut pas être neutralisée sans indication.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST