Réponse rapide
Le temps de cycle se mesure d’un événement de début défini au même événement de fin, sur des cycles répétés, en séparant temps de mouvement, procédé, attente, transfert, contrôle et arrêts.
Fixer les bornes
Détection pièce, prise, commande de départ, opération terminée ou sortie sont horodatées. La définition reste identique pour comparer les réglages.
Décomposer le cycle
Journaux contrôleur, capteurs et chronométrage indépendant distinguent mouvement, attente réseau, outil et intervention. Moyenne, dispersion et pire cas sont conservés.
Relier cadence et qualité
Cycle court mais instable ou générant rebuts ne constitue pas un gain. Charge, changement de série et maintenance sont inclus dans la performance réelle.
Sources et références
- [1] ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods — ISO
- [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics