Réponse rapide
Une cellule robotisée industrielle regroupe robot, outil, pièce, capteurs, contrôleur, protections, périphériques et logiciel pour réaliser une opération définie dans un espace de travail maîtrisé.
Assembler les éléments
Bras, préhenseur ou procédé, automate, convoyeur, vision, énergie et interverrouillages forment un système. Interfaces, repères et versions sont documentés.
Décrire le cycle
Prise, déplacement, opération, dépôt, contrôle et retour possèdent des préconditions et résultats. Les modes manuel, réglage, automatique et défaut sont séparés.
Protéger la zone
Barrières, scanners, arrêts, limitations et procédures empêchent accès ou mouvement dangereux. Tests et maintenance couvrent la cellule entière.
Sources et références
- [1] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics
- [2] ISO/TC 299 — Robotics standards catalogue — ISO