Comment cartographier les rangs d’une parcelle avec un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Cartographier les rangs d’une parcelle avec un robot consiste à détecter lignes et tournières, estimer leur direction puis les associer à une position et une largeur.
Suivre la structure du champ
Caméra, lidar et GNSS repèrent plantes, bornes et extrémités ; plusieurs passages réduisent l’effet d’une rangée masquée.Désherber entre deux rangs
Le robot ajuste sa trajectoire au centre de l’inter-rang et ralentit quand les plants deviennent moins visibles.Un rang n’est pas une ligne parfaite
Manques, herbes, pente et croissance modifient la perception. Marge d’outil, incertitude et arrêt en cas de doute doivent être prévus.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST